Tikslios 5 ašių CNC apdirbimo keturkampio roboto dalys

Kinematinės apdirbimo galimybės, skirtos dinaminiams robotams

Pašalina vidinį poringumą, dinaminį nuovargio lūžį ir ašinį nesutapimą naudojant monolitinį kelių ašių{0}}gamybą.

Xiamen Dazao Machinery specializuojasitikslumo 5 ašių CNC apdirbimo keturkampės roboto dalyssukurta autonominiams bioniniams keturkojams, robotams šunims ir pramoninėms daugiakojėms{0}}platformoms. Naudojant didelį-tikslumąvienalaikiai 5 ašių CNC apdirbimo centrai, gaminame monolitinius konstrukcinius komponentus, bioninius blauzdos mazgus, tuščiavidures šlaunų viršutines dalis, harmoninių/cikloidinių pavarų korpusus ir integruotus centrinius važiuoklės rėmus.

Mūsų gamybos protokolai išsprendžia struktūrinių gedimų atvejus, būdingus didelės-dinaminės robotikos darbui: didelio-greičio sukimo deformacija dinaminės eisenos metu, įtempių-koncentracijos įtrūkimai plonasienių -bioninių perėjimų metu ir pavaros perdavimo atstumas, atsirandantis dėl angos išsiveržimo. Kiekvienas komponentas yra apdirbamas tiesiai išapdorotas aviacijos ir kosmoso{0}}klasės AL7075-T6 ruošinys, AL6061-T6 arba5 klasės Ti-6Al-4V titano apdirbimasgarantuoti nulinį vidinį poringumą ir didžiausią dinaminę takumo ribą.

5-Ašies nepertraukiamo kelių ašių gamybos darbo eiga:

Inžinerinės specifikacijos ir tikslaus apdirbimo parametrai

Didelės spartos{0}}robotų galūnių matmenų ribos, geometrinės tolerancijos ir paviršiaus šiurkštumo ribos.

Empirinė pagrindinės priežasties analizė ir apdirbimo korekciniai veiksmai

Praktinės apdirbimo pataisos, gautos iš dinaminės eisenos bandymo, kritimo smūgio gedimų ir harmoninės pavaros susidėvėjimo.

1 atvejo analizė: kritimo pašalinimas-Smūginis blauzdikaulio lūžis naudojant kryptinį stresą-Palengvinimo įrankis

· Inžinerinė pagrindinė priežastis:Standartiniai statmeni 3-ašių frezavimo takai sukūrė mikroskopines įrankio žymes 2,0 mm plonos-sienos topologinėje pjūvyje. Dinaminio smūgio bandymo metu šios įrankių žymės veikė kaip įtempių koncentracijos taškai, sukeldami nuovargio lūžį blauzdikaulio perėjime.

· Apdirbimo korekcija:Perprogramuoti įrankių takai, kad jie nuolat sektų struktūrinius apkrovos vektorius, naudojant 5-ašių kontūrą. Visuose pirmuosiuose straipsniuose įdiegtas išankstinis -apdailos šiluminio įtempio-atkaitinimas ir privalomas kritimo svorio poveikio patvirtinimas.

· Patvirtintas metrinis padidėjimas:Dinaminio šlyties išeigos slenkstis padidėjo 40 %; nulinių lūžių užfiksuota daugiau nei 100 iš eilės didelio -pagreičio nusileidimo ciklų.

2 atvejo analizė: Harmoninės pavaros atstūmimo pašalinimas naudojant vieną-koncentrinio frezavimo sąranką

· Inžinerinė pagrindinė priežastis:Apdorojant vidinę statoriaus kiaurymę ir išorinės padėties nustatymo pilotą dviem atskirais spaustukais, buvo sukurtas 0,050 mm kumuliacinis nutekėjimas. Šis ekscentriškumas sukėlė transmisijos surišimą, krumpliaračio dantų nusidėvėjimą ir 0,2 laipsnio sąnario padėties klaidą roboto judėjimo metu.

· Apdirbimo korekcija:Visi kojų pavaros korpusai buvo pakeisti įvieno-nustatymo posūkio-frezavimo operacijos. Vidinės guolių kišenės, harmoningi tvirtinimo paviršiai ir sandarinimo grioveliai dabar apdirbami viena nepertraukiama kelių{1}}ašių operacija.

· Patvirtintas metrinis padidėjimas:Pavaros korpuso išsiveržimas laikomas 0,010 mm arba mažesniu atstumu; harmoninės pavaros efektyvumas pagerėjo 5 %, kai nėra mechaninio surišimo.

3 atvejo analizė: didelio{1}}greičio važiuoklės posūkio įveikimas per apkrovą-kelio topologijos išsaugojimas

· Inžinerinė pagrindinė priežastis:Aggressive pocketing to hit arbitrary weight targets removed excessive internal material, lowering the chassis polar moment of inertia and causing >10 mm žingsnio trajektorijos nuokrypiai esant 2,0 m/s greičiui.

· Apdirbimo korekcija:Kartu su klientu atlikta DFM topologijos optimizacija. Išlaikyti ištisiniai vidiniai įstrižiniai šonkauliai, suderinti su kojos tvirtinimo reakcijos jėgomis, pašalinant svorį nuo-neįtemptų juostų.

· Patvirtintas metrinis padidėjimas:Sukimo standumas padidėjo 60 %, pridėjus tik 5 % grynosios masės, atkurdamas didelio-greičio krypties sekimo tikslumą.

Penkių-ašių monolitinis ruošinių frezavimas ir įprastinė gamyba

Tiesioginis kelių{0}}ašių ruošinių apdirbimo, konstrukcinio suvirinimo ir liejimo štampavimo inžinerinis palyginimas.

Komponentų struktūrinės geometrijos ir medžiagų pasirinkimo vadovas

Subalansuoja dinaminę takumo ribą, elastingumo modulį ir svorio mažinimą funkciniuose roboto mazguose.

· Bionic blauzdikaulio ir pėdos terminalai:Didelės dinaminės poveikio zona. Rekomenduojama medžiaga:AL7075-T6su kelių{0}}pakopų šiluminio įtempimo-reljefu. Techninė pastaba: Sienelės storis turi būti didesnis nei 1,8 mm arba lygus topologiniams perėjimams, kad būtų išvengta dinaminio šlyties plyšimo.

· Pavaros ir harmoninės pavaros apvalkalai:Didelio bendraašio perdavimo zona. Rekomenduojama medžiaga:AL6061-T6arbaAL7075-T6apdirbtas vienu prispaudimo sąranka. Techninė pastaba: guolių lizduose turi būti reljefiniai grioveliai, kad būtų galima tiksliai pritvirtinti-žiedą ir guolius.

· Šlaunikaulis ir tuščiavidurės viršutinės jungtys:Didelis lenkimo momentas{0}}einant dideliu greičiu. Rekomenduojama medžiaga:AL7075-T6su vidine juostos sutvirtinimu. Inžinerinė pastaba: venkite aštrių vidinių kišenių perėjimų; nurodykite minimalų R1,5 mm kampo spindulį.

· Integruota pagrindinio kėbulo važiuoklė:Didelio sukimo standumo zona. Rekomenduojama medžiaga:AL6061-T6standartiniams vienetams arbaTi-6Al-4Vdidelės{0}}naudingosios apkrovos pramoninėms platformoms. Techninė pastaba: pagrindines standumo briaunas nukreipkite lygiagrečiai priekinėms-ir-galinėms klubų pavaros ašims.

Kokybės užtikrinimo metrologijos ir patikros standartai

Uždarojo{0}}ciklo tikrinimo protokolai, užtikrinantys mikro-colių tikslumą nuo neapdoroto ruošinio sertifikavimo iki galutinio surinkimo.

Mūsų kokybės valdymo sistema yra sertifikuota pagal ISO 9001:2015. Kiekviena partija atliekama pagal griežtą tikrinimo seką:

1. Gaunamos medžiagos patikrinimas:Cheminės sudėties tikrinimas naudojant optinės emisijos spektrometriją; visos žaliavų bandymų ataskaitos (MTR) yra suskirstytos į katalogą, kad būtų galima atsekti visą partiją.

2. Pirmasis gaminio patikrinimas (AS9102 standartas):100 % geometrinių matmenų patikrinimas ant aZeiss 3D koordinačių matavimo mašinos patikraplatforma prieš pradedant tūrinį apdirbimą.

3. -Proceso nubėgimas ir skylės matavimas:Daugiapurkštis pneumatinis oro matuoklis H7 guolių lizdams ir kalibruoto sriegio kaiščio tikrinimas visoms pasirinktinoms aklinoms angoms CNC apdirbimo roboto dalims.

4. Mechaninis konstrukcinis bandymas:Pirmieji-straipsniai: galūnių komponentų dinaminiai kritimo testai ir pagrindinių važiuoklės rėmų statinio sukimo standumo patikros.

5. Po-paviršiaus apdorojimo patikra:Sūkurinis-dabartinis dangos storio patikrinimasMIL{0}}A-8625 III tipo kieto sluoksnio anodavimasužtikrinti, kad būtų išlaikytos vidinės guolių tolerancijos.

Pramoninis diegimas ir didelės{0}}dinaminės darbo aplinkos

Įrodytas pasirengimas naudoti sudėtingose ​​lauko robotikos, taktinėse sistemose ir bioninių tyrimų platformose.

Autonominės keturkojų patrulių platformos

Sandarių jungčių gaubtai ir didelio našumo{0}}kojelių jungtys, sukurtos nuolatiniam nelygiam-reljefo pramoniniam patikrinimui.

Kino dinaminiai keturkojai įrenginiai

Labai{0}}tikslūs jungčių laikikliai ir fotoaparatą{1}}stabilizuojantys laikikliai, kurie pašalina variklio vibracijos harmoniką.

Pramoniniai EOD ir pavojingi robotai

Sunkios-titano 5 klasės kelių jungtys ir didelio -sukimo momento cikloidiniai reduktoriai, skirti ekstremalioms naudingosioms apkrovoms.

Chemijos gamyklos inspekcijos padaliniai

Korozijai -atsparūs III tipo kieti{1}}anoduoti variklių rėmai ir IP67 įvertinimo bioninių robotų konstrukciniai mazgai.

Akademinės dinaminės judėjimo testų lovos

Itin lengvos tuščiavidurės jungtys ir važiuoklės

Robotiniai egzoskeletai ir biomechaninės jungtys

Kompaktiškos, mažo{0}}atsparumo jungčių movos ir tikslūs konstrukciniai pavaros laikikliai.

Gaukite 5 ašių CNC apdirbimo keturkampio roboto dalių pasiūlymą

DUK robotų aparatūros dizaineriams

 

 

01.Kaip išvengti plonos{0}}sienelės deformacijos apdirbant AL7075-T6 bionines roboto kojas?

Sujungiame neapdorotus-apdirbimo įtempių mažinimo ciklus su simetriškomis 5-ašių įrankių trasomis. Šiurkštus palieka 0,5 mm atstumą prieš dalims sumažinant terminį įtampą. Galutiniai apdailos pjūviai atliekami naudojant subalansuotą įrankio spaudimą, todėl plonasienės iki 1,0 mm skersmens dalys išlaiko matmenų stabilumą nesisukant.

02.Kaip išlaikoma guolio angos H7 tolerancija po III tipo anodavimo kietu sluoksniu?

Iš anksto-apskaičiuojame tikslų 25-50 µm dangos susidarymą vienam paviršiui. Prieš anodavimą guolių angos yra tiksliai apdirbamos su teigiamais matmenų poslinkiais. Arba svarbios guolių sėdynės yra užmaskuotos anoduojant arba tiksliai šlifuojant stulpą,{6}}kad būtų užtikrintas tikslus H7 slydimas arba perėjimas.

03.Kodėl keturkojoms naudoti monolitinį AL7075-T6 ruošinį virš anglies pluošto vamzdžių?

Monolitinis AL7075-T6 suteikia izotropinį stiprumą ir pašalina sąnarių atsirišimo riziką. Anglies pluošto vamzdžiai dažnai nutrūksta struktūriškai arba įdėklai ištraukiami-, veikiant kelių-ašių tūpimo smūgiui. Ruošiniais apdirbtos kojelės suteikia integruotas guolių kišenes ir standiklius su nuspėjamomis dinaminio nuovargio ribomis esant dideliam smūgiui.

04.Kaip pašalinti sukimosi nutrūkimą pritaikytuose harmoninių pavarų korpusuose?

Vienoje 5 ašių sąrankoje be antrinio prispaudimo apdirbame vidinę guolio angą, harmonikų tvirtinimo pilotą ir nustatymo flanšą. Tai pašalina griebtuvų perdavimo klaidas, išlaiko bendrą radialinį ir ašinį nuotėkį žemiau 0,010 mm ir apsaugo nuo krumpliaračio dantų įstrigimo ar pagreitėjusio atbulinio susidėvėjimo.

05.Kaip išvengti sriegio nuplėšimo aliuminio roboto kojų jungtyse dinaminių kritimų metu?

Didelės{0}}įtempimo vietose įstatome 304 nerūdijančio plieno Helicoil arba tvirtus raktų užrakinimo įdėklus į tikslias-sriegines aklinas angas. Tai paskirsto dinaminį tūpimo smūgį per platesnius vidinius sriegius, neleidžiant varžtams išsitraukti- AL6061-T6 arba AL7075-T6 konstrukcinėse jungtyse.

06.Kada keturkampėms jungtims reikėtų rinktis Ti-6Al-4V titaną, o ne AL7075-T6?

Pasirinkite 5 laipsnio Ti-6Al-4V, kai robotas veikia korozinėje aplinkoje, jam reikalingas didelis nuovargio stiprumas esant ekstremaliems cikliniams smūgiams arba kai reikalingi itin kompaktiški kelių sąnariai. Titanas užtikrina puikų takumo ribą esant didelėms įtempių koncentracijoms, kai aliuminiui reikia pernelyg didelio tūrio.

Greitos inžinerijos peržiūros ir prototipų kūrimo užklausa

Pateikite savo CAD modelius, kad gautumėte 24-valandų atsiliepimus apie DFM gamybą ir eilinių prekių gamybos kainas.

Pateikite savo 2D ir 3D CAD modelius (STEP, IGES arba DXF) mūsų robotikos inžinierių komandai.

Visą DFM įvertinimą, tolerancijos patikrinimo ataskaitą ir pasiūlymą pateikiame per 24 valandas.

Susisiekite su mumis

Populiarus Žymos: tikslus 5 ašių cnc apdirbimas keturkampių robotų dalys, pritaikytos keturkampės roboto kojos CNC apdirbimas, roboto šunų pavaros korpuso aliuminio gamyba, bioninių roboto konstrukcinių dalių cnc aptarnavimas, tikslūs cnc apdirbti roboto jungčių komponentai