Tikslūs CNC apdirbti robotų jungčių laikikliai 7075 aliuminis

Produkto apžvalga ir apdirbimo galimybės

Pažangūs kelių{0}}ašių ir tekinimo{1}}frezavimo procesai, užtikrinantys sklandų struktūrų integravimą ir mikronų-lygio tikslumą.

„Xiamen Dazao Machinery“ gamina tikslius CNC apdirbtus robotų jungčių laikiklius, naudodama kelių{0}}ašių vienalaikį frezavimą ir integruotus tekinimo{1}}frezavimo centrus. Apdorojame didelio-stiprumo 7075-T6 aerokosminio aliuminio, 6061-T6 lydinio ir 5 klasės (TC4) titano ruošinius į pramoninių robotų ginklų, bendradarbiaujančių robotų (kobotų), medicinos automatikos sistemų ir didelio karščio tankio konstrukcinius komponentus.skysčio aušinimo plokštės. Mūsų gamybos plotas apima tuščiavidures rankų jungtis, riešo sąnarių korpusus ir didelės-apkrovos pagrindo tvirtinimo rėmus.

Pašalinus liejimo vidinį poringumą ir lakštinio metalo surinkimo krūvas-, mūsų tvirti-frezuoti komponentai užtikrina nuspėjamą konstrukcijos vientisumą esant aukšto-dažnio dinaminei apkrovai. Mes kontroliuojame vidinius liekamuosius įtempius naudodami specialų terminį kondicionavimą, užtikrindami, kad kritinės leistinos nuokrypos išliktų stabilios matmenų per ilgą eksploatavimo laiką.

Masinės gamybos pamokos

Realaus-pasaulio inžinerijos post{1}}skundimai, susiję su terminiu deformavimu, dinaminiu nuovargiu ir surinkimo atsaku.

1. Tuščiavidurės svirties jungties koncentriškumo poslinkis (7075-T6 Aerospace Aliuminis)

· Pradinis gedimas:A hollow joint bracket with a 3 mm wall thickness experienced a concentricity shift from ≤0.03 mm at factory sign-off to >0,08 mm po 14 dienų laikymo kambario temperatūroje{2}}. Šis poslinkis kliento surinkimo metu sukėlė harmoninio reduktoriaus surišimą.

· Pagrindinės priežasties analizė:Vieno žingsnio neapdorotas frezavimas pašalino vietinius liekamuosius įtempius, saugomus šaltai-temptame 7075-T6 ruošinyje, todėl vėluoja spyruoklė ir geometrinis deformacija.

· Koregavimo veiksmai:Įdiegėme 3 etapų terminio stabilizavimo protokolą:

1. Grubus frezavimas paliekant 1,5 mm atsargą.

2. Šilumos įtempių mažinimo atkaitinimas 340 laipsnių temperatūroje 2 valandas, po to kontroliuojamas krosnies aušinimas.

3. Pus{1}}apdaila, dirbtinis sendinimas 120 laipsnių kampu 24 valandas ir galutinis kintamasis{4}}veidelis5 ašių apdaila.

· Rezultatas:Po-apdirbimo matmenų poslinkis sumažėjo iki Mažiau arba lygus 0,01 mm per 6 mėnesių vertinimo laikotarpį, pašalinant mazgo įrišimą.

2. Cobot artikuliacijos sąnario nuovargio įtrūkimai veikiant dinaminei apkrovai

· Pradinis gedimas:Po 100 000 ciklų dinaminio nuovargio bandymo metu (15 kg naudingoji apkrova esant 2,5 m/s greičiui) lengvas tuščiaviduris jungties laikiklis patyrė struktūrinį įtrūkimą esant vidiniams aštriems spinduliams.

· Pagrindinės priežasties analizė:Aštrūs vidiniai perėjimo kampai (R0,5 mm) sukūrė lokalizuotas įtempių koncentracijas, viršijančias ribinę medžiagos takumo ribą greito lėtėjimo sustojimų metu.

· Koregavimo veiksmai:Atnaujinome „Design for Manufacturability“ (DFM) patvirtinimo veiksmus:

1. Vidiniai filė spinduliai buvo standartizuoti iki didesnių arba lygių R1,5 mm, naudojant specializuotus rutulinius{2}nosgalinius frezus.

2. Buvo įvestas kontroliuojamas šratinio{1}}apvyniojimo etapas, siekiant sukelti gniuždomąjį paviršiaus liekamąjį įtempimą didelės-įtempimo zonose.

· Rezultatas:Mėginių skliausteliuose buvo atlikta 300 000 nepertraukiamų bandymų ciklų be mikro-įtrūkimų, o masė sumažėjo dar 8 %.

3. Kelių-dalių roboto riešo agregato atbulinės eigos kaupimas

· Pradinis gedimas:Trijų-dalių roboto riešo mazgas (korpusas, velenas ir galinis-dangtelis) turėjo 0,10 mm kumuliacinį kampinį atstumą-, nepaisant to, kad kiekvienas komponentas atitiko individualius projekto leistinus nuokrypius.

· Pagrindinės priežasties analizė:Padalytos{0}}operacijos gamyboje (tekinimo staklių tekinimas ir 3-ašių frezavimas ant atskirų tvirtinimo elementų) įvedė sukrovimo klaidas tarp atskaitos taško paviršių ir guolių kakliuko centrinių linijų.

· Koregavimo veiksmai:Perkėlėme gamybą į vieno{0}}sąrankos posūkio-malūno daugiafunkcinius CNC centrus. Dabar visi jungiamieji paviršiai, kontroliniai skersmenys ir guolių kakliukai yra pasukami ir frezuojami atliekant vieną darbo -laikymo operaciją. Be to, pirmam kiekvienos partijos gaminiui reikalingas fizinio tinkamumo-patikrinimas naudojant pagrindinius matuoklius.

· Rezultatas:Bendras riešo mazgo atstumas buvo sumažintas iki Mažiau arba lygus 0,02 mm, pašalinant rankų-braižymą galutinio surinkimo metu.

Techninės specifikacijos ir gamybos ribos

Išsamūs parametrai, apibrėžiantys matmenų ribas, leistinus nuokrypius, paviršiaus apdailą ir kokybės metriką.

Trys standartizuoti inžineriniai protokolai

Patentuotos DFM ir{0}}streso valdymo darbo eigos, sukurtos pašalinti nematomus lauko gedimus.

1 protokolas: žemos įtampos{1}}terminis kondicionavimas matmenų stabilumui užtikrinti

Norint išlaikyti matmenų stabilumą laikui bėgant, šaltai{0}}apdorotiems aliuminio lydiniams reikalingas kontroliuojamas įtempių valdymas. Visiems 7075-T6 tuščiavidurių siūlių ruošiniams atliekame tarpinius terminio atkaitinimo ciklus tarp grubuliavimo ir apdailos operacijų. Šis procesas sumažina iki 92 % apdirbimo įtempių, neleidžiančių judėti po apdirbimo sandėliavimo ar eksploatacinio šildymo ciklų metu.

2 protokolas: topologijos DFM ir struktūrinis optimizavimas

Prieš pjaustant metalą, mūsų inžinierių komanda įvertina klientų CAD failus naudodama statinius ir nuovargio modelius. Mes nustatome ne-kritines medžiagų zonas kišenėms ir perskaičiuojame sienų perėjimus, kad optimizuotume standumo-ir -svorio santykį. Mes keičiame aštrius vidinius spindulius į paskirstytų kreivų geometrijas, padidindami dinaminę apkrovą ir sumažindami bendrą rankos inerciją.

3 protokolas: surinkimo tolerancijos grandinės valdymas ir fizinio tinkamumo-patikrinimas

Analizuojame sujungimo mazgus naudodami blogiausio{0}}atvejo ir RSS (Root Sum Squared) tolerancijos krūvos metodus. Vietoj to, kad jungties laikikliai būtų traktuojami kaip atskiri komponentai, kritiniai matmenys yra kompensuojami pagal apskaičiuotas sujungimo sąsajas. Kiekviename gamybos etape prieš paviršiaus apdorojimą atliekamas fizinis tinkamumas-patikrinimas naudojant pagrindinius įžeminimo kaiščio matuoklius ir korpuso tvirtinimo detales.

Sąžiningi inžinerijos{0}}nuolaidos: CNC apdirbimas ir alternatyvūs procesai

Objektyvus įvertinimas, kuriame lyginamas ruošinių CNC apdirbimas su aukšto{0} slėgio liejimu ir lakštinio metalo gamyba.

CNC apdirbtų jungtinių laikiklių stipriosios pusės

· Puikus stiprumo{0}}ir-svorio santykis:Apdorojant tiesiogiai iš ekstruzinio arba kaltinio 7075-T6 ruošinio, išlaikomas visiškas grūdėtumo struktūros tęstinumas ir užtikrinamas didesnis takumo stiprumas (505 MPa) nei slėginio aliuminio lydinių (pvz., A380 esant 160 MPa).

· Nulinės vidinės tuštumos rizikos:100 % tanki medžiagos struktūra apsaugo nuo paslėptų vidinių nuovargio pradžios taškų, įprastų lietinių jungčių korpusuose.

· Jokių investicijų į įrankius:Tiesioginis CAD{0}}į-CAM apdorojimas leidžia ekonomiškai gaminti nuo mažų- iki- vidutinių partijų be brangių įrankių.

Kompromisai ir apribojimai

· Didesnė medžiagų laužo norma: Machining deep hollow structures from solid billet results in higher raw material removal rates, raising material costs relative to near-net-shape casting for high-volume production (>10 000 vienetų per metus).

· 7075 lydinio apdirbimo laikas:Didelio-stiprumo 7075 lydiniui reikalingas struktūrizuotas kelių eigų frezavimas ir terminis atkaitinimas, todėl apdorojimo laikas pailgėja maždaug 20 %, palyginti su laisvo -apdirbimo 6061 lydiniais.

· Paviršiaus nusidėvėjimo ribos:Plikas aliuminis neturi būdingo atsparumo slydimui; reikia didelės-trinties besisukančių kontaktinių paviršiųIII tipo kieto{0}}sluoksnio anodavimasarba grūdinto plieno įvorės įdėklai.

Techninės atrankos matrica

Medžiagos klasė, konstrukcijos geometrija ir naudingosios apkrovos gairės, siekiant supaprastinti komponentų specifikacijas.

1. Pagal medžiagos klasę

· Lydinys 6061-T6:Rekomenduojamas ne-konstrukciniams korpusams, lengvoms-naudingos apkrovos koboto svirtims ir kainai- jautriems mazgams. Geras atsparumas korozijai ir anoduojančios spalvos konsistencija.

· Lydinys 7075-T6:Rekomenduojamas pirminėms apkrovą{0}}nešančioms jungtims, dinamiškiems riešo komponentams ir aukšto-dažnio svirties segmentams. Siūlo aukštą takumo ribą ir atsparumą nuovargiui.

· Titano klasė 5 (Ti-6Al-4V):Pasirinkta medicininėms chirurginėms rankoms ir ne{0}}magnetinėms specialioms programoms, kurioms reikalingas biologinis-suderinamumas arba itin sumažintas svoris esant didelėms apkrovoms.

2. Pagal struktūrinę konfigūraciją

· Tuščiavidurės rankenos sekcijos:Optimizuotas vidiniam maitinimo kabelių ir pneumatinių linijų maršrutizavimui. Reikia kelių-ašių tarpo ir įtempių-sumažinto plonos-sienos frezavimo.

· Riešo sąnarių korpusai:Pasižymi susikertančiomis tekančiomis angomis ir tiksliais tvirtinimo priekiniais modeliais. Pagaminta tekinimo{1}}frezavimo centruose, kad būtų išlaikytas kiaurymės išlygiavimas.

· Pagrindas ir atraminiai laikikliai:Sunkūs{0}}sekcijų konstrukciniai komponentai, skirti sugerti apvirtimo momentus. Jame yra sustiprintos briaunų struktūros ir giliai{2}}sriegiuoti tvirtinimo taškai.

Apdorojimo ir kokybės užtikrinimo darbo eiga

Kokybės kontrolės priemonės, užtikrinančios žaliavos atsekamumą ir 100 % CMM patvirtinimą, nuo pabaigos{0}} iki{1}}.

1. Žaliavų auditas:Kiekvienai gaunamai aliuminio partijai atliekami optinės emisijos spektrometrijos (OES) medžiagos sudėties bandymai ir ultragarso defektų aptikimas.

2. Pirmojo gaminio patikrinimas (FAI):Prieš paleidžiant gamybos partijas, pradinės dalies matmenys 100 % išmatuojami naudojant Zeiss CMM ir fizinis tinkamumas{1}}patikrinamas naudojant suderintus komponentus.

3. -Proceso tikslumo patikros:Kritiniai guolių kakliuko skersmenys ir angų padėtis tikrinami pagrindinių įrankių{0}}dėvėjimosi intervalais gamybos metu.

4. Galutinis matmenų auditas:Gatavoms detalėms taikomas CMM skenavimas, siekiant patvirtinti geometrinius nuokrypius (plokštumą, statmenumą, padėtį, koncentriškumą) pagal techninius brėžinius.

5. Atsekamumas ir pakavimas:Komponentai yra išgraviruoti su dalių numeriais ir partijos kodais, suvynioti į antistatinę apsauginę plėvelę, supakuoti į pasirinktinius EPE putplasčio padėklus ir supakuoti į eksporto{1}}rūšio medinius dėklus.

Taikomosios pramonės šakos

Didelio{0}}įtempimo automatizavimo sektoriai, kuriuose naudojami lengvi konstrukciniai jungčių laikikliai.

6 ašių pramoniniai robotai

Apkrovos-jungčių korpusai, riešo mazgai ir pasirinktiniaišešių-ašių robotų priedaipramoniniams manipuliatoriams.

Bendradarbiaujantys robotai (Cobots)

Plonas{0}}siena, optimizuotas svoris-sujungimo rėmai, sukurti siekiant sumažinti variklio sukimo momento poreikį ir dinaminę inerciją.

Medicinos ir chirurgijos automatika

Didelio-tikslumo, ne-magnetinės robotų šarnyrinės dalys, veikiančios švarioje patalpoje ir chirurginėje aplinkoje.

Autonominiai mobilieji robotai (AMR / AGV)

Konstrukciniai pakabos šerdesai, pavaros modulių laikikliai ir vairo jungtys.

Gaukite roboto jungties laikiklių pasiūlymą

DUK

 

 

01.Kaip apsaugoti nuo plonų{1}}sienių aliuminio robotų jungčių išsikraipymų po CNC apdirbimo?

Plonas{0}}sienos iškraipymą sukelia liekamieji įtempiai, atsirandantys frezuojant. Naudojame 7075-T6 ruošinius be įtempių, grubų apdirbimą atliekame simetriškai pašalindami masę, atliekame tarpinį terminį atkaitinimą 340 laipsnių kampu ir užbaigiame apdailą lanksčiomis tvirtinimo detalėmis, kad išlaikytume geometrinį plokštumą ir kiaurymės apvalumą iki 0,01 mm.

02. Kokia tikroji padėties paklaida gali būti išlaikoma priešingose ​​guolių kiaurymėse, esančiuose-frezuotuose riešo korpusuose?

Naudojant integruotus kelių{0}}ašių tekinimo-frezavimo daugiafunkcinius centrus, priešingos guolių angos yra apdirbamos viena suspaudimo sąranka. Tai pašalina iš naujo-užfiksavimo atskaitos taško poslinkį ir nuosekliai palaiko tikrąjį koaksialumą ir padėties išlygiavimą nuo 0,005 mm arba lygių iki 0,01 mm arba mažesnių.

03. Kodėl dinaminėms kobotinėms jungtims pirmenybė teikiama 7075-T6 ruošinių apdirbimui, o ne slėginiam liejimui?

Mechaniškai apdorotas 7075-T6 ruošinys užtikrina 100 % tankią struktūrą, puikią takumo ribą (505 MPa) ir nulinę dujų poringumo riziką. Tai leidžia plonesnes sienų dalis ir lengvesnę komponentų masę neprarandant konstrukcijos nuovargio, veikiant dinaminiams avarinio stabdymo sukimo momentams.

04.Kaip apsaugoti sriegių profilius didelio -sukimo momento aliuminio jungčių laikikliuose nuo nulupimo?

Esant dideliam -sukimo momentui arba dažnai išardomoms tvirtinimo angoms, montuojame „Helicoil“ nerūdijančio plieno vielos sriegio įdėklus arba „Keenserts“ (Keenserts). Sriegio žingsnio gylis ir sriegio klasė patikrinami naudojant GO/NO-GO sriegio kaiščio matuoklius po anodavimo.

05. Kuris paviršiaus apdaila geriausiai pagerina aliuminio robotų jungčių dinaminį nuovargio tarnavimo laiką?

Šratinimas kartu su III tipo kieto sluoksnio anodavimu (50 µm storis) užtikrina optimalius rezultatus. Atliekant šlifavimą, atsiranda gniuždomasis paviršiaus liekamasis įtempis, neleidžiantis atsirasti mikro-įtrūkimams, o kietas anodavimas padidina paviršiaus kietumą iki 60–65 HRC, kad būtų išvengta susidėvėjimo.

06.Kaip valdote šiluminio plėtimosi neatitikimus tarp plieninių guolių žiedų ir aliuminio korpusų?

Korpuso angų leistinas nuokrypas apskaičiuojame pagal eksploatacinius šiluminio plėtimosi poslinkius (ΔT). Guolių lizdai yra tiksliai{1}}nugręžti su griežtomis leistinomis nuokrypomis (ISO H6/j6 tinka), kad būtų užtikrintas tinkamas trukdžių pritaikymas kambario temperatūroje ir išvengta per didelio išankstinio apkrovos slėgio esant aukštesnei darbinei temperatūrai.

Skubus DFM atsiliepimas ir konkurencingos greitos kainos, kurias teikia patyrę mechanikos inžinieriai.

Reikia greitų inžinerinių atsiliepimų apie roboto jungties laikiklio dizainą?

Įkelkite savo 2D / 3D CAD failus (STEP, IGES arba PDF), kad galėtumėte įvertinti DFM ir pateikti detalią komercinę citatą per 24 valandas.

Susisiekite su mumis

Populiarus Žymos: CNC apdirbti robotų jungčių laikikliai, 7075 aliuminio robotų jungtys, robotiniai laikikliai, 5 ašių CNC frezavimas